英検準1級と書きましたが、知っている方も多いのではないかと思います。
「友好的な・円満な」という意味の形容詞で、friendlyと同じ意味ですね。
語源はamicus という「友人・味方」という意味のラテン語から派生しているようです。
英検ライティングでは次のように使えるかなと思います。
Japan should maintain amicable relations with U.S.A because our neighbor countries are China, Russia and North Korea.
(日本はアメリカと友好関係を維持すべきである。なぜなら我々の近隣国は中国、ロシア、そして北朝鮮だからだ。)
Since patience is needed in the peaceful and amicable solution of conflicts, stress management skills should be taught at schools.
(争いの平和的かつ円満な解決には忍耐力が必要なので、ストレスマネジメントのスキルは学校で教えられるべきである。)
amicable は settlement(解決), relationship(関係), agreement(合意)などの名詞の前でよく使われますので、よろしければ使ってみて下さい。