サヱバ

制御工学・物理シミュレーションのプロ｜モーション制御・モデル構築・C言語実装まで幅広く対応

はじめまして。プロフィールをご覧いただきありがとうございます。 大手メーカーでの実務経験を経て、現在は制御工学・物理シミュレーションを専門とするフリーランスエンジニアとして活動しております。 「理論通りにモータやメカが動かない」「実機の振動や外乱を抑えたい」「手軽に試せる物理シミュレータが欲しい」といった、メカ・エレ・ソフトが交差する技術課題の解決を得意としております。 ■ 提供可能なスキル・得意領域 1. モーション制御・制御アルゴリズム開発 ・モータ制御、位置・速度・力制御アルゴリズム構築 ・モデル予測制御（MPC）、ロバスト制御（外乱オブザーバ等）の検討・設計 ・微小振動の抑制、応答性の向上、パラメータ変動に強い制御系設計 2. 物理シミュレータ構築・モデル化 ・C/C++、Excel等を用いた独自の物理・制御シミュレータ開発 ・機構・モータ・外乱等の物理挙動を離散化・数値計算モデルに落とし込み ・「実機を作る前段階での事前検証」や「パラメータチューニングの効率化」 3. C/C++によるリアルタイム・組み込み実装支援 ・数式・制御モデルのC/C++コード化および高速化・最適化 ・メモリや計算資源の制約を考慮した高効率なコード実装 4. 技術相談・レクチャー・コードレビュー（メンタリング） ・制御理論（古典〜現代・ロバスト制御）の疑問解消やアドバイス ・学生・若手エンジニア向けの制御・シミュレーション学習支援 ■ ご活用いただきたい場面（こんなお悩みにお答えします） ・「理論モデルを組んだが、実際のメカ挙動とズレがあって困っている」 ・「MATLAB/Simulinikで制御シミュレータを作りたいが、どう作ってよいか分からない」 ・「実機の過渡応答を滑らかにし、制御ゲインを極限まで引き上げたい」 ・「社内に制御専門のエンジニアがおらず、壁打ち・アドバイス相手が欲しい」 ■ お取引のポリシー・メッセージ 技術的なご相談は、専門用語ばかりにならず「実務でどう活かせるか」「なぜそのアプローチなのか」をわかりやすく説明することを心がけております。 小規模なワンポイントのチャット相談から、シミュレータ構築の受託開発、継続的な技術アドバイザリーまで、ご要望に応じて柔軟に対応いたします。 「こんなこと相談しても大丈夫かな？」という段階でも構いません。まずはメッセージ（ダイレクトメッセージ／見積もり相談）より、気軽にお悩みをお聞かせください！