Linux用CC-Linkドライバの開発をします

【サービス概要】 Linux（PREEMPT_RT等）およびROS 2環境向けに、CC-Link IE（Field / TSN等）の通信ドライバ（マスター局／ローカル局）および制御モジュールをC++にて新規構築・納品いたします。 「自社装置をLinux/ROS 2で制御したいが、CC-Link IEのドライバがない」「メーカー標準ライブラリがLinux非対応で困っている」といった企業様の課題を解決します。 【提供内容・納品物】 1. C++ 通信ドライバ ソースコード一式（CMakeLists.txt等、ビルド環境一式同梱） 2. ビルド手順書・動作確認マニュアル（PDF/Markdown） 4.3. 実機（または評価ボード）でのパケット導通確認ログ 【対応可能な仕様・環境】 ・OS: Ubuntu Linux (20.04 / 22.04 / 24.04), PREEMPT_RTリアルタイムカーネル ・言語/フレームワーク: C++ (C++17/20) ・通信規格: CC-Link IE Field / TSN 等（公開マニュアル規格に準拠してゼロから作成） 【開発・検証の流れ】 ① 事前ヒアリング（ココナラ内チャット/ビデオ通話にて要件・ボード仕様の確認） ② 見積もり・スコープの確定およびご契約 ③ 検証用ハードウェア（通信ボード等）のお手配（貴社からの評価機お貸し出し、または実費組み込み） ④ 開発・単体テストおよび実機導通確認 ⑤ ソースコード・手順書の納品および検収 【価格・納期目安】 ・開発費用：1,000,000円 〜 1,500,000円（※要件・レジスタ点数・制御周期による） ・納期目安：要件確定および評価機受領後、約3週間〜1ヶ月 ※仕様に応じて個別見積もりを作成いたしますので、まずは「見積もり・カスタマイズ相談」よりお気軽にご連絡ください。