自律移動ロボット（AMR / AGV）向けのソフトウェア開発・検証・PoC作成を支援します。
ROS2 をベースとした構成で、SLAM・Navigation を含む自律移動系ソフトウェア全般に対応可能です。
「ROS2で自律走行を構成したいが、設計に迷っている」
「SLAMやNavigationの構成・パラメータ設計を検討したい」
「実機前にPoCやシミュレーションで成立性を確認したい」
といった検討段階からのご相談も歓迎します。
■対応内容例
・ROS2ベースの自律移動ロボット向けソフトウェア設計
・SLAM（自己位置推定・地図生成）構成の検討・試作
・Navigation（経路生成・経路追従・制御ロジック）の設計・実装
・フリートシステム（FMS）の検討・実装
・アルゴリズム検討（状態推定、経路計画、制御ロジック等）
・PoC／検証用コード作成（シミュレーション・簡易デモ）
・既存ROS2ノード／構成の整理、改善提案、設計見直し
・技術的成立性の検証、構成レビュー
■対応技術・言語
ROS2 / C++ / Python / RTOS / Shell ほか
実機がない段階でも、仕様ベース・仮定条件での検討や、
SLAM・Navigationを含むPoC構成の検証が可能です。
目的・制約・開発フェーズ（検討／PoC／実装）に応じて、
現実的で無理のない進め方をご提案します。
【重要：ご購入前に必ずご確認ください】
本サービスは内容により作業範囲・工数が大きく異なるため、
「購入前の見積り相談」を必須としています。
事前相談なしでのご購入はご遠慮ください。
まずは「見積り・カスタマイズ相談」またはメッセージにて、
下記内容を可能な範囲で共有ください。
内容を確認後、進め方・納期感・費用をご提案します。
【進め方の目安】
・工数が読みにくい場合は、まず調査／PoCフェーズを切って進める提案も可能です。
・実機がない段階でも、仮定条件でのSLAM／Navigation構成検討や検証に対応します。
【注意事項】
・機密情報は可能な範囲でマスクして共有してください。
・相談内容から作業が発生する場合は、確定した見積り内容で正式にご購入いただきます。
・見積り確定後の追加要望や仕様変更は、別途調整（追加費用または別プラン）となります。
