派遣社員から派遣元を挟まない直の契約(個人事業主を想定)に移行するためのアドバイス

【概要】 技術者派遣の会社に正社員として雇用されており、機械設計エンジニアとして別の会社(非上場)に派遣されておりますが、この派遣先と直接の契約に移行する場合に、具体的にどのような交渉を行えば成功しやすいかをアドバイス頂きたいです。 【目的】 派遣先に、直接契約(個人事業主を想定)したい旨交渉する際に利用させていただきたいです。 【依頼背景】 私の給料は、派遣先への請求単価から15%程を派遣元が引いたものになります。 取り分を増やしたいので、派遣先に派遣元を挟まない直の契約(個人事業主を想定)を打診したいと考えております。 派遣社員でこのようなことを考える方は多いと思うのですが、成功事例などがあり、アドバイス可能な方がいらっしゃれば、派遣先との交渉で準備しておいた方が良いこと、進め方など具体的にアドバイスをお願いしたいです。