業務委託契約時の交渉について、アドバイスを下さい

私は現在フリーランスの個人事業主で、会社とは業務委託契約で働いております。 随分前から業務委託で働く時間・場所を指定されて裁判沙汰になった件などを見聞きしたことがありましたが、 私もコロナ前は当時契約していた会社に朝〇時に会社に出社しろと言われて「法律違反ですよ！」と揉めて、 正しく理解させて自分の要求を通すまで相当やり合いました。 現在は前述の会社から離れ、違う会社で業務委託（準委任）として働いておりますが ここも事前の面接で聞いていた話と実態が異なり、 現場では朝〇時に集合、1日8時間働く、などほぼ社員と変わらない状態になっています。 現場の人は業務委託と社員の違いなどをよくわかっていないのだろうなとも感じています。