ドイツ語3格と4格の使い分けに困っています。どなたかわかりやすく教えてください。

来年の初夏にドイツ語圏に旅行を予定しているため、ドイツ語A１～２を勉強中です。 3格と4格の使い分け方がわからず困っています。 たとえば . Nächste Woche wollen wir (du) besuchen. 　duを変化させて入れる必要があるのですが、dich dirどっちなのかわかりません。正解はdichでしたが、なぜdirではいけないのかわかりません。 こんな感じです。 文系大学社会人クラスでA1の文法を3か月習いましたので全くの初心者ではありません。 1種類の質問に対して500円～1000円でお願いします。 私の理解が足りず、さらに教える必要がある場合はおひねりを追加させていただきます。