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【さよならアトラス】 2024年4月16日韓国ヒョンデ傘下の ボストンダイナミクス社が 二足歩行ロボットアトラスの開発を 終了する事になりました 2013年7月アトラスが一般公開され 会社が国防高等研究計画局と手を組み 災害対応への導入を目的として 開発を進めていました 国防高等研究計画局は「デビュー当時 アトラスはこれまで製造された中で 最も先進的な人型ロボットでした」 と語ってます ボストンダイナミクス社はアトラスの 開発終了の詳細を発表してませんが アトラスを振り返る動画を投稿し 思い出をかみしめてます でも情報誌テッククランチが 「油圧システムで動くアトラスは 現代のロボット工学の基準の中で 時代遅れとなった」と指摘しました 更にアトラスはIAを積んでおらず センサーとバランサーのみで稼働し 体の動かし方は人が決まった動きを プログラムして動かしてたのです この方法だと人の作業量が多く 油圧方式は動き幅の微調整が出来ず とても扱い難いロボットになって このアナログ式に限界が来たのです 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【こんにちわアトラス】 ボストンダイナミクス社がアトラスを 全て電気駆動式にして油圧を撤廃し 新しく作り直して全く違う姿になり 蘇ってきました！ 新アトラスは完全電動に変更されて 人と一緒に生活する事を目標に制作し 数十年のロボット開発の経験を元に 更にパワーアップさせたのです この会社は新アトラスについて 「産業界で最も困難な課題を解決し 最も有能で有用な移動ロボットを 提供できます」と語ってます そして「我々の技術を更に強化し 世界で最も派手に動く人

【バランス感覚】 今までの二足歩行ロボットは ギリギリのバランスで立ち はれ物を触るような感じて 接しないとなりませんでした。 しかし今回 押しても蹴られてもタックルしても 倒れない柔軟なバランス感覚の 二足歩行ロボットが開発されました このロボットの名前は 「アルテミス」という名前がつき 障害物に乗り上げても 何かに衝突しても倒れません。 アルテミスの可動部分には 外部からの力に対し その力と逆に働くモーターが 各所に取り付けられてます。 モーターに力が加わると その力と逆方向に筋肉みたいに動き 常にバランスが保ててる状態で 立ち続けられるのです。 この特殊な可動機構を 「アクチュエーター」と言い 外部からの力をセンサーで感知し 適切な力でモーターを稼働させます アクチュエータのおかげで 走ってもバランスを保て ジャンプしても倒れず ライダーキックにも耐えられます！ 〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓 【フィジカル】 従来のロボットが走る時 左右どちらかの足が必ず 地面に接触してバランスを保ち 変な走り方をします。 しかしアルティミスは ジャンプして着地しても バランスを保つ事が出来るので人間みたいに飛ぶように走れます。この俊敏性のおかげで アルティメスの走る速度は ロボットの世界最高速度の 秒速2.1mを記録しました。 これに似たロボットで ボストンダイナミックス社の 「アトラス」と言うロボットが 存在してます。 アトラスは 人間が全部動き方を作らないと 自力で動く事が出来ず 何もする事が出来ません。 でもアルティミスは 目的を命令してあげると 自分で考えて動く事が出来

【オプティマス】9月30日にテスラが開催した新開発発表会の「テスラ AI Day 2022」で二足歩行ロボットが披露されました。このロボットはテスラの独自開発ロボットですがまだまだ試作段階なのでいっぱい不具合があるロボット。このロボットの名前は「オプティマス」と言う名前で購入価格を290万円にし手の届く値段にすると述べてます。このオプティマスは自立型二足歩行ロボットなので最初に人が命令すればAIが判断し柔軟に対応して動きます。外部情報を取得するセンサーは自動運転カーでつちかった車のセンサーをそのまま使いロボットの動きに変換します。更にコンピューターも自動車に搭載されてる物と同じで自動運転カー技術がそのまま使われロボットの動きに反映されます。コンピューターは正面胸のファンが3つついてる四角い箱がコンピューターでその裏にバッテリーが付いてます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【初歩行】オプティマスはこのイベントが補助なし初歩行で全く事前のテストなんてしてなくぶっつけ本番で登場しました。ロボットについてマスクCEOは「他のロボットと違う点は大量に量産できるように作られた市販品なのです」と述べてます。マスクCEOはこのロボットを紹介する時「何でもできる非常に優れたロボットだ」と紹介しました。でも舞台から立ち去る時途中で動きが完全に止まっしまいスタッフに引き戻されるのを見て苦笑いをしてます。そしてマスクCEOが「まだ歩く準備ができてなかった」そう答えて会場をわかし何とかその場をすましてます。今回紹介されたロボットは製品版に非常に近い試作品でしたが完全にパフォーマンスをやり遂げて無事

【変形ロボ】自動車から２足歩行に変形するロボットが作られて公開されました。このロボットの名前は「SR-01」と言うロボットでトランスフォーマです。この「SR-01」を作ったのは三精テクノロジーズ株式会社と言う老舗の会社です。ここは遊園地の乗り物やエレベーターや等人が乗る重機を作ってます。今回制作された「SR-01」は遊戯用として作られ2名が登場して動かせます。このロボットは自動車モードと２足歩行モードの２種類に変形できます。自動車の時はきちんとモーターで走行でき２足歩行の時はきちんと足で歩行してくれます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【性能】このロボットにはロボットを動かす専用OS「V-Sido」という物を使ってます。この「V-Sido」は２足歩行用ロボットを動かす時既にあるデーターを元にAIの判断でどんなロボットでも即動かせます。「SR-01」は2名まで乗車する事が出来乗ったままでも変形可能です。そしてコクピットからの操縦も出来無人のまま遠隔操作もできます。変形スピードはモーターの出力が弱く遅いですがアニメの様な変形をしてくれます。自動車モードでの走行は電気モーターで走行できますがやっぱり出色が弱くスピードが遅いです。しかしこのロボットは遊戯用ロボットなので実用性が無くても良いのです。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【スペック】「ロボットモード」サイズ　4.1×3.0×3.7（m）車輪最高速度　30km歩行速度　100m/h最小回転半径　0m車輪駆動方式　2WD「自動車モード」サイズ　2.0×4.7×1.6（m）車輪最高速度　30km/h最小回転半径　5

【パルクール挑戦】二足歩行ロボットが「パルクール」と言う周囲の環境を利用した曲芸を成功させる事が出来ました！その二足歩行ロボットとはあの有名な「アトラス」このアトラスを開発した会社は「ボストン・ダイナミクス」社このロボットはAIを使い自動で動かす事が出来ずプログラムで指定した動きを入力し動作させるロボットです。今回このアトラスがパルクールに挑戦するにあたり「スピード」「パワー」「バランス」全ての性能の限界を出しました。動画を見ると今まで見た事がある二足歩行ロボットの中でも明らかに人間に近い動きをしてます。アトラス自体も昔から比べるとより人間に近い動きをしバランス感覚も良くなってます。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【人の力】このパルクールはボストンダイナミクス社の2階に設置された特別コースで行われました。1台目のアトラスが様々なコースを連続で駆け上がり障害物と障害物の隙間を駆け上がったり下りたいしてます。そして1代目のロボットが平均台を超えると2代目のロボットが登場して上手に障害物を超えて行きます。その後2台のアトラスがテーブルの上に乗って2台同時に後方宙返りをします。後方宙返りがピッタリ同期して2回連続で後方宙返りをしてます。その後ポーズを決めて2台ともホッとしてるようです。ここまでの動作は完全に人がプログラムして華麗に動かしています。〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓＝〓【エンターテイメント】このパルクールはフランス軍の訓練から発生し移動動作を追求した軍事訓練です。しかしロボットにこんな動きをさせた所で商業的に役に立たないかもしれません。役に立つとしたらエンタ