CNCプロッター

こちらはCNCプロッターになります。

CNCプロッターに多色ボールペンを持たせ、サーボモーターのON/OFFでボールペンを上下し、XY方向を自動で制御して、自動で絵を描いてくれる機械になります。

元々使っていた制御ソフトの調子が悪く、制御基盤に載っているArduino Nanoを載せ替え、それにGRBL Plotterのファームウェアを書き込み使おうとしておりますが、まだその作業中になります。

ステッピングモーターをトルクのあるステッピングモーターに付け替えておりますが、動作は速くなりましたが、トルクが有りすぎるかもしれません。

磁石に付くステンレス板を貼り付けてあり、コピー用紙などを磁石などでステンレス板に動かないように固定が出来るようにしてあります。