複数のRCサーボを独立制御

PICマイコン16F18313を使って、３本のデジタル入力に応じて３個のRCサーボを独立に制御する課題に挑戦しました。このCPUは8Pinなので未使用端子０で動作しています。

写真はデバッグに用いたRCサーボ（SG-90）で、出力軸にセロテープを貼り付けて動作確認した様子です。

入力信号のサンプリングはRCサーボ信号の周期と同じ20msecとしました。

一つのタイマーで３個のRCサーボの信号を作っており、RCサーボの位置（角度）の制御分解能は0.2度程（2usec）としました。

デジタル入力に替え、UARTのようなシリアル信号で位置（角度）の指示を受けて制御すると言った用途にも応用出来そうです。

類似のご相談などありましたら、是非お声がけ下さい。

宜しくお願い致します。