キーエンスPLCの活用方法「スレーブPLCとして活用します」

最近の半導体不足の影響でFA機器、部品が入手困難となってきています。

なのにキーエンスPLCは、即日対応可能ということで、三菱PLCのスレーブPLCとしてキーエンスPLCを使った事例を紹介します。

マスター・スレーブについて

マスター・スレーブとは

マスターは上位管理者、スレーブは下位従者みたいな感じです。

構成について

マスターPLC　三菱　スレーブPLC　キーエンスでサーボ制御

構成図は下記の通りです。

CC-LINKで接続してPLC間を接続します。

キーエンスPLCはメカトロリンク接続でサーボ制御します。

CC-LINKのメリットは、応答速度が速くFieldネットワークとして使えることです。

デメリットとしては、スレーブ局が64局まで、総延長距離に影響されて、通信速度制限もあること、また、1局当たりの割付も制限あります。ローカル局（スレーブ）の場合、4局占有で32×4ビット分　4×4Word通信ですが、CC-LINKのバージョン2で運用すれば4倍使えるようになります。

マスターPLC　三菱　スレーブPLC　キーエンス　＋三菱

CC-LINKのスレーブ局に三菱ローカル局をつなげば、簡単なFAネットワーク構成ができます。

イーサネット通信で伝送量拡大

KV7500・5000シリーズでは、PLCのイーサネット通信で簡易PLC通信が可能となります。（※三菱側のイーサネット通信の接続設定MCプロトコルが必要です）

ｲｰｻﾈｯﾄ通信（ハブ）を使って転送すれば、大量のデータ送受信も可能となります。

簡易PLC通信では、データ量が多いと通信遅れが出る可能性があるので、Fieldネットワークとしての使い方より、FAネットワーク上位ネットワークとして使うほうがいいでしょう？

どうしても使う場合は装置間IFの取り決めをしてデータの取りこぼしがないような仕組みが必要です。

まとめ

サーボプログラムの参考です。

キーエンスPLCは、スレーブPLCとして使うので表示をXYM表示でプログラムしました。XYは上位マスターPLCで制御しています。

スタンドアローンより高い構成になりますが、より活用する場がおおくなると思います。

この装置も場合もキーエンスIVカメラで監視してます。Ethenet/IP通信してます。そのコントロールもマスターPLCで実施しているので三菱PLC（Q）ではできないEthenet/IP制御も可能となります。