科学技術「操作距離無限ロボ」

【こんなロボット】

このロボットは

遠隔操作で動かして

色々な作業をする事が出来ます。

制作会社は

「MELTIN MMI（メルティン）」

ロボの名前は

「MELTANT-α（メルタント・アルファ）」

事務処理や物作りの作業場に

このロボットを置いておけば

家にいながらロボットを遠隔操作して

仕事をさせられます。

きちんとタイヤで移動でき

色々な場所に行く事が可能。

動きの細かさは

人と全く同じ事が出来

どんな作業もこなす事が出来ます。

建築現場の工具はもちろん

鉛筆を持ったり箸を持ったり

カバンや書類も持つ事が出来ます。

しかも周りの音が聞けて

内蔵マイクで会話もできます。

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【出来る事】

メルタントは

人間と同じ手の動きが出来

人が行う作業ならなんでも可能です。

例えば

ドライバーをもってねじを回したり

ハンドドリルで穴を開けたり

トンカチで釘を打つ事も可能。

例えば

箸を持ったり

お茶碗を持ったり

コップを持つ事も可能。

例えば

ペットボトルのフタを開けたり

体をマッサージしてあげたり

チャックを持って開けてあげたり可能。

これほど精密な遠隔操作が可能で

人と同じ家事や仕事をこなす事が出来ます。

しかも遠隔可能範囲は

ネットの信号が届く所ならば

地球の裏側だって操作出来ちゃうのです。

つまり

自宅から宇宙空間の作業もできます。

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【可動性能】

メルタントの操作は

操縦者が腕に専用プロテクターを付けて

VRゴーグルを装着します。

メルタント用の腕プロテクターは

人の腕と同じ動きが出来

遠隔操作での可動反応速度は

「0.002秒」でロボットに伝わり動きます。

この技術には

生物模倣が使われていて

腕が回転すれば

ロボットも同じように回転します。

動きも指先から肩の付け根まで

人が動かした腕と同じように稼働し

卵も割らず正確に持つ事が可能です。

指先には

感覚センサーが付いていて

ロボットが掴んだ物の硬さが

人の手に伝わるようになっています。

メルタントの腕は

筋肉の動きを徹底的に研究し

「肩」「肘」「手首」「指」の

同時稼働を可能にしています。

でもスピードは

低速に設定されていて

人に暴力を振るえないようになっています。

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【可動範囲】

VRゴーグルは

ロボットが見た物と同じ映像を

そのままVRゴーグルに映し出します。

見る景色は

人の首が動く角度と同じ可動範囲稼働し

人が見る景色と同じ物が見れます。

その他にも

後付けのセンサーが用意されていて

映像を3D化させたり

温度センサータや暗視カメラも付けられます。

腕以外の可動範囲は

腰が回り上下に動かす事が可能。

足の部分が上下に動き

最大で30㎝の上下運動が出来ます。

移動手段は

車輪で移動するので

高い移動性能があると言えません。

外装部分は

各箇所に装甲が取り付けられていて

外の悪条件下でも行動できます。

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【関節構造】

メルタントの内部構造は

人の操縦するコントローラ側が

ワイヤーで動ます。

そしてその動きを電気信号に変えて

ロボット側に送ります。

ロボット側は

モーターと油圧機で稼働します。

でもロボット側は

基本モーターだけで動くようになっていて

油圧機は

補助的な役割を果たします。

操縦者側の電力は

「1320w」消費し

ロボット側は

外部電源で「1000w」消費します。

メルタントは

バッテリーをまだ装備していません。

でも

家庭用電源が「1500w」なので

一般家庭でも稼働させられます。

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【制作理念】

このメルタントは

「メルティン」社と言う

日本の企業が開発した物です。

代表取締役を務めるのは

「粕谷 昌宏」氏

このロボットのコンセプトは

人がロボットを動かすのでわなく

人とロボットの融合を目指して作られました。

人の五感から

ダイレクトに直感的に操作が出来

どんな悪条件の中でも

繊細で正確な動きを可能にしたいと言う事です。

操作可能範囲の実験は

ボストンからアブダビ「18,900㎞」の

遠隔操作実験を成功させています。

動きのデーターは

外部コンピューターに蓄積されて行き

ロボットの動きの精度を

向上させて進化する仕組みになっています。

捜査状況も

外部モニターから監視が可能で

何も解らない素人が現場で操作する時も

的確な指示を出して動かす事が可能。

このロボットの最大の目的は

人が行けない危険地帯で

人の代わりに作業する事が真の目的です。

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【仕様】

サイズ

横幅「50cm」

奥行「70cm」

高さ「170㎝~140㎝」

可動範囲

全部で「56か所」

片腕15か所x2

足と胴体26か所

消費電力

本体　「1320w」

操縦部「1000w」

センサー

映像センサー「2個」左右の目

感覚センサー「10か所」両手の指先

持てる重量

指だけだと「2㎏まで」

腕も使うと「4㎏まで」

移動方法

車輪での全方位移動

手の部分のジョイスティックで移動させる。

操作機器

腕の部分にプロテクターを付け

手の部分に専用コントローラーで

指先の操作をする。

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【自分の代わり】

このメルタントは

世界で1番精密な動きが可能なロボットです。

その為

使用目的が無限に広がります。

手術も出来る精密差を誇り

ペットボトルのふたを開けたり

紙と鉛筆を持ち

文字を書いたりできます。

しかも1人で

複数台のメルタントを交互に使う事も出来

世界中のメルタントを交互に

1人で操作出来ちゃいます。

もしこのロボットが世界中に設置されれば

出勤せずに自宅から作業が出来ますね。

仕事中旦那に連絡して

家にあるメルタントを使い

旦那に家事を手伝ってもらう事も

できるかもしれません。

でもハッキングされたら

恐ろしい事が起こりそうです。