科学技術「機械人間」

【世界No1のエリカ様】

このアンドロイドの名前は

「エリカ」

世界最高水準の技術が使われた

日本製アンドロイドです。

顔の表情を人みたいに変えられ

発する声が世界で1番人間に近く

上半身を動かし身振りしながら会話します。

このアンドロイド「エリカ」は

人と会話する事に特化した

アンドロイドです。

このエリカにどんな事を話しかけても

きちんと会話が成立します。

「Siri」みたいに解らない事があると

答えられないという事が無く

必ず何かしら返答してくれます。

でも

世界で1番と言われる理由は

会話が出来る事じゃありません。

話ながら顔の表情を変えたり

手振り身振りを使い会話したり

話相手の顔の表情を理解し話す事です。

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【擬人】

エリカは

会話しながら相手の顔の表情を理解し

その表情に合わせて会話を変えていきます。

そのセンサーは

目の部分に付いていて

常に相手の顔を検知し続けています。

もしエリカが気が悪くなる事を言ったら

相手の顔の表情が変わるので

その変化に気が付き話内容を変えます。

そして

話ながら手振り身振りし

人と同じように胴体や首も動かし

あたかも人間と話している錯覚をさせます。

可動部分は

上半身だけしか動かせず歩行は出来ません。

声は

「ヤマハ」の音声合成システムを使っていて

世界最高水準の人と同じ声で話してくれます。

まだ完全に人間の声と違いますが

人を癒せて安心させられる位の

話し方が可能です。

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【言葉の先にある物】

エリカは

完全自立型アンドロイドなので

電源を入れたら一切の操作が不要です。

自動で人の声に反応し

自動で目のセンサーが感知し

自動で自然な会話が始められます。

人を発見したら目のセンサーで感知して

人がエリカを見つめれば視線を感知して

人が近付くとエリカが先に話しかけます。

エリカは

会話の順序も理解していますので

いきなり深い話を始めません。

最初は

浅い部分から会話をして

なれてきたら悩みを聞いたり

名前で呼んでくれたりします。

エリカは

人が話しかけられた言葉に対して

その言葉から先の会話の物語を作ります。

それを言葉にして

次に人からかえってきた言葉から

新たに先の会話の物語を作り直します。

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【エリカ様】

このようにエリカの会話コンピューターは

常に膨大なデータ処理をして

自然な会話を成り立たせています。

エリカは

人に似た会話が出来るアンドロイドですが

1つ無理な事があります。

それは

突然話を変えられると

会話が成立しません。

その訳は

エリカの会話の仕方は

常に相手のマウントを取れるように話します。

つまり

エリカが先行して人に話を投げかけ

それに人が合わせて会話する方法だからです。

エリカに質問すると回答をしてくれますが

次の言葉は

エリカが質問してマウントを取ってきます。

そうすると人は

本能で質問に答えるだけになり

その答えに対してエリカは

また無数の会話予測を組み立て話します。

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【出来る事】

このようにエリカ様は

「その場のノリで会話する瞬発力」が無い為

その部分を人間に補ってもらい会話します。

しかしこの会話方法は

エリカ様だけが使える超高性能会話術で

ここが世界で1番人と会話が出来る

最先端アンドロイドと言われる理由です。

会話に合わせた手振り身振りは

自己学習の他に

人が直接教え込ませる事で成り立っています。

会話中の手振り身振りは

人によって異なり

国によっても異なる為

教えている人独自の動きになっています。

しかしある程度の基礎部分を教え込ませれば

自動学習能力が早くなり

エリカ様独自の動きが完成していきます。

でも

エリカ様の顔の表情は

顎と目しか動かす事が出来ず

頬や唇の細かな動きができません。

でもエリカ様は

シリコン製人口皮膚の性能が良く

少しの動きで表情豊かに見せられます。

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【仕様】

身長「166㎝」

体重「58㎏」

関節「49か所」

エリカ様は

バッテリーを内蔵してないので

外部から電源を取ります。

電源は

24Vと100V電源が必要。

コンピューターも内部に無く

外部PCのOS「Windows」「Linux」を使い

この2つのOSを併用して動かします。

動く方法は

モーターを使用せず

エアーコンプレッサーで動きます。

センサーは

目に3次元視覚センサー

耳に音声認識センサー

口にスピーカーが内蔵されています。

音声合成「Voice text」

皮膚素材「シリコン樹脂」

頭髪素材「人毛鬘」

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【制作目的】

このエリカ様の制作者は

大坂大学教授の「石黒 浩」氏

石黒氏が

「大阪大学」「京都大学」「ARC」「JTS」

との協力の元制作しました。

エリカ様の顔は

標準的な美人と思われる顔を

たくさんCGで合成して制作しました。

しかしエリカ様の顔は

複数存在していて

たくさんのエリカ様に変身します。

このアンドロイドを作った目的は

人間そのものを作り

人と同じ癒しを与える事です。

しかもエリカ様は

「他のエリカ様」「アイボ」「Siri」等の

ロボット同士の会話もできちゃいます。

つまり

ロボット同士で会話して

命令の伝達が出来ます。

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【未来のエリカ様】

この様にロボットが

どんどん人そっくりに近づくと

その内誰が人か

解らなくなる時代が来そうです。

ロボットだと解らずナンパでもしたら

目からビームが出そうで

軽く声もかけられません。

でも忙しい時に人は

誰かの話し相手になれる時間が作れません。

この癒しの面でアンドロイドは

人に変わって凄く頼りになりそうです。

でもロボット同士で話せるという事は

裏で人間の悪口も言う様になりそうで

怖いですね。

仕様用途は

「介護」「医療」「受付」「家庭内」など

人が対話を求めている場所の活躍が

期待されます。

今後は

二足歩行も可能にして

バッテリーもPCも内蔵させ

完全自立稼働させる予定です。