テクノロジー「自動装着外骨格」

【簡単装着】

体の一部や全体の麻痺で動けない人が

もう一度自分で歩く為に使う機械で

外骨格という体の外側に付けて

電動で関節を動かせる物があります

今までの外骨格は重くて装着が難しく

患者一人ではつけられない物ばかりで

そこで韓国の研究機関の「KAIST」が

一人で装着できる物を開発しました

名前はウォークオンスーツF1と言い

この外骨格は下半身麻痺の患者用で

機械の後ろに行き自分の手で足を持ち

機械の靴の部分に足を置くだけです

すると機械が手前に倒れて足と体に

自動で固定されるので簡単に装着でき

更に機械自体が自動で立ち上がるので

他人の助けがいりません

そして行きたい方に少し足を動かせば

装着されたロボットが自動で歩き出し

どんな体制になってもバランスも取り

倒れず歩き続けられます

KAISTは2015年から下半身麻痺でも

歩けるようになる外骨格を開発してて

2020年には時速3.2kmと健常者と同じ

速度で歩行させる事に成功しました

ウォークオンスーツF1が出来るまで

4つの試作品が作られましたがどれも

誰かの手を借りないと装着できず

1人での装着は無理でした

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【開発と金メダル】

しかし今回のウォークオンスーツF1は

一人で装着可能でバランスも取り易く

下半身麻痺患者に生活の自由を広げ

健常者と同じ日常生活が出来ます

更にこの新世代外骨格ロボットの

「ウォークオンスーツF1」はまるで

人のように2本足で立ち自分で歩いて

患者のもとに近づくことができます

患者が装着するときもロボットが

バランスを自動的に取るため倒れず

患者は杖を使ってでも歩けますが

杖無しでも十分歩行可能です

この優れたバランス機能のおかげで

杖なしでも立ったり座ったりもでき

腰を曲げての作業ができたりして

とても高機能なロボットなのです

この技術は強力な関節モーターや

動きのコントロール機能や障害物を

感知するカメラで実現する事が出来

AIで強力なバランスも保てます

またF1を使ったKAISTチームは

2024年に障害者が色々な挑戦に挑む

サイバスロンに出場しこの大会で

金メダルを獲得しました

競技は「狭い椅子の間を横に移動」

「杖なしで歩く」「ドアの開閉」

「キッチン作業」等を時間内でこなし

6分41秒で全てを成功させたのです