テクノロジー「手術ロボット」

【精密手術】

ソニーは科学の粋を集め超高性能な

離れた病院から遠隔操作して行える

超高精度な外科用ロボットを作りあげ

公開しました

手術用の顕微鏡や針付縫合糸を用いた

微細な手術のマイクロサージャリーは

高度なスキルが要求されますが

これを使えば医者なら誰でも出来ます

ソニーはこのような手術を支援する

ロボット技術の開発を進め発表会で

トウモロコシ1粒の皮の部分だけを

極小の針付縫合糸で縫合しました

微細な手術のマイクロサージャリーは

直径1㍉をはるかに下回る血管に対して

針を刺す極微小な動作が必要になり

限られた人しかできません

医師には顕微鏡を覗きながらの手術や

信じられないほど高度で安定した技術が

要求される事になり相当の訓練も必要で

限られた医師の負担が大きくなってます

しかしソニーが開発したロボットは

操縦席で操作して離れた場所にある

ロボットアームを動かす事が出来

外国でも日本から手術を行えます

ロボットの操作時は医者の手の動きの

スピードや距離を2/1から10/1まで

調整する事が出来て医者個人の限界に

依存しない精密な操作が可能です

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【トウモロコシ手術】

これにより手と指の動きが並外れてる

才能に恵まれてた医師だけでなく

より多くの医師がこの分野の手術を

行うことができるというわけです

でも精密手術では極微小な動作意外に

糸を引く大きな動作も必要なるので

必要以上に動作が大きくならない様に

人の手の微細な動きも再現できます

このように人間の指先の動きを

最大限に生かすよう設計されていて

従来の手術器具に近い操作感を目指し

小型かつ軽量なアームを装備してます

加えて低遅延を追求した電気制御や

ロボットの関節を低摩擦化する事で

滑らかでカクつかず遅延のない動きが

出来るようになりました

発表会で見せたロボットの繊細さは

非常に小さなトウモロコシの粒に対し

その薄皮を切り極小の針付縫合糸で

正確に縫合したりしてました

そしてこのロボット技術の試作機は

既に愛知医科大学の実験に使用されて

直径0.6㍉の血管の縫い合わせに成功し

実用性の高さを示しました

しかも専門医で無い人が手術成功させ

今後この外科用ロボットが普及すれば

一層多くの医師たちが微細な手術を

行えるようになるはずです