マイコン、組み込み制御プログラムを作成します

【高専ロボコン全国大会出場の実績】実機で動く確かな制御コード・プログラムを提供します！ ご覧いただきありがとうございます。高専にて3年間、C/C++やマイコン制御、ロボット開発に従事し、ロボコン全国大会にも出場いたしました。 マイコン単体のプログラム作成から、各種通信（CAN/SPI等）、ロボットの足回りアルゴリズム実装まで幅広く対応いたします。 「動くコードが書けない」「既存のプログラムのデバッグをしてほしい」「ロボットの運動学アルゴリズムを実装したい」などのお悩みを解決します。 対応可能な技術 【マイコン・OS】 箇条書き STM32 / Arduino / PIC / Linux (Debian系) 【対応言語】 箇条書き C / C++ / Python / Kotlin 【制御アルゴリズム・処理】 箇条書き PID制御 / PWM制御 / サーボ位相制御 箇条書き 各種センサ値の取得・処理（IMU、エンコーダ、超音波等） 【ロボット足回り（運動学）】 箇条書き 独立ステアリング（独ステ） 箇条書き オムニホイール / メカナムホイール / 差動二輪 【通信規格】 箇条書き UART / SPI / I2C / CAN / USB 【回路設計】 箇条書き 簡単なロジック基板の回路図作成（KiCad等） 【ご購入前の注意点】 トラブル防止のため、必ずご購入前に「見積もり・カスタマイズ相談」よりご相談ください。 箇条書き コードのみの納品（実機なし） シミュレーションやシリアル通信テスト等の動作確認まで対応いたします。 箇条書き 実機デバッグが必要な場合 基板やモジュールの貸与をご検討いただくか、事前相談にてご相談ください。