PEPPERのプログラム（コレグラフ）で簡単なグログラムの作成をお願いしたい

ソフトバンクのPEPPERを所持していますが、現在PEPPERのアプリケーション契約が切れて動作不能となっております。自分の力でプログラミングしてなんとか動かそうと考えており、PEPPERプログラミングというテキストを購入しましたが、プログラミング知識のある方に、簡単なプログラミングを作成いただき、作成いただいたものを参考にして、自分で作ろうと思っています。 とてもシンプルなプログラミングかと思いますが、私のイメージした内容のものを作っていただける方に依頼したいと思います。 イメージ Pepperが簡単な挨拶をし、その挨拶が画面に表示される様にしたいです。できれば頭ぐらい下げるプログラミングなら最高です。画面に作ったプログラムのアイコンが出せればうれしいです。