HiLetgo ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボードと加速度センサーとの接続

【概要】ESP-32SとADXL345による万歩計作成アドバイス 【目的】万歩計作成のため 【依頼背景】 　HiLetgo ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボードにGY-291 ADXL345 3軸デジタル 加速度モジュールを接続しましたが、I2C接続でセンサーを認識していますが、センサーとして機能していません。そのため、知識のある方に、教えていただきたいと考えています。