ラズベリーパイのドライブレコーダー用のプログラム（Python)がうまく動作しなくて悩んでいます。

【概要】添付したファイルについて修正コーディングをお願いできればと思います。 【目的】ラズベリーパイのドライブレコーダー用のプログラムとして作成したいと思っています。 【依頼背景】 プログラムの勉強を兼ねて、ラズベリーパイでドライブレコーダーを作成しようと挑戦中です。 基本独学なので息詰まるところが多くこまっています。 そこで、スキルのある方に“プログラムの修正とその修正内容についての簡単な説明資料”をお願いしたいです。 資料作成よりもビデオチャットの方が説明が用意であればそちらでも構いません。