リモートデスクトップ等でPC間の作業を行う手順（方法）を教えて下さい。

今まで、クラウドサーバ上の販売管理システムの修正を行ってもらっていたのですが、プログラムやサーバを自身のノートPC に移設したので、プログラマーのPCから直接私のノートPCにアクセスしてもらってプログラムの修正等を行ってもらう事は出来るのでしょうか？又その方法を具体的に丁寧に教えていただければと思います。