Arduinoで複数の360°連続回転サーボモーターを別々に制御する方法

電子工作初心者です。 Arduinoで360°連続サーボモーターを複数台繋げてそれぞれ別の動きをするよう制御させたいのですが、可能でしょうか。 可能であればコードを教えていただきたいです。 回転速度と回転数をサーボモーターごとに設定したいです。 サーボモータードライバーモジュール（PCA9685）を繋げてやってみましたが、いまいちよく分かりませんでした。 よろしくお願い致します。