プログラム作成：座標の仰角と俯角を変更するクラスの作成

【内容 FPSを模したプログラムを作成しています。 視点移動のプログラムを書いています。 水平方向の角度を変えたときの処理、 垂直方向の角度を変えたときの処理に不具合があります。 上記2つの角度を変えたとき、周辺にあるオブジェクトの座標が変わりますが、その計算式に誤りがあるようです。 ライブラリがないので、コーディングする必要があります。 数学に明るくないので、困っています。 お知恵、お力を貸してもらえないでしょうか。