GAEアプリへのアクセス権の設定をプログラムで実行する方法（IAPアクセス権）

現在のところ、GAEアプリに対するアクセス制御はIAPという仕組みを利用して行っています。 https://cloud.google.com/iap/docs?hl=ja IAPアクセス権の設定は、Googleアカウント（メールアドレス）をコンソールからGUIで行ったり、 ローカルMacのターミナルからgcloudコマンドを実行して手動で行っています。 しかし、GAEアプリからプログラムでIAMアクセス権を設定するのが望ましいです。 その方法がわかりません。 以下の説明が参考になると思います。ちなみにGAEアプリはFlask（Python3.8）を利用しています。 プログラムによる認証 https://cloud.google.com/iap/docs/authentication-howto?hl=ja よろしくお願いします。