MacOSから社内ネットワークにVPN接続するのをサポートしてください

会社のネットワークに社外からアクセスするのにVPN接続が必要です。 WindowsPCからは社内のシステム担当が設定してくれて接続できているのですが、Mac OSはサポート外だと言われ、自力で解決してくださいということになり、困っています。 WindowsからはSofteatherクライアントを使っています。 仮想LANカードを作ってくださいと言われているのですが、いろいろ検索してトライしてみましたが、コマンドを打つ必要があるようで、そのやり方も分かりません。 Mac標準の接続でも、Softeatherでも構いませんので、接続設定のサポートをしていただけますか。 使用するMacOSはCatalina（10.15.6） Mac、WindowsふくめてPC利用歴は20年ほどありますが、コマンドを打ったりするのは経験がなくわかりません。terminalを立ち上げることはできます。