サーバ、ドメイン移管に詳しい方お願いします。

単発でのお仕事ですが、下記内容をサポートいただきたいです。 現状A社にて下記の状況ですが、B社に諸々移管をしたい状況です。 A社にて ・お名前.comでドメインを複数取得 ・Xserverでサーバを契約中 B社にて ・お名前.comのIDを発行済み(もしくは新規で作ります) ・さくらサーバでサーバ契約中 ■やりたいこと、 A→Bにドメインの契約を移行したいです。 A→Bにサーバを移管したいです。 また、該当のドメインとサーバでHPを複数運用しているため、 そちらに影響のないように進行したいです。 実作業などできる範囲のことはこちらで対応しますので、サポートいただきながら対応し、サーバ関連の複雑なことなどはご対応いただけると助かります。