身体を柔軟にする方法

私は身体がとにかく硬い。腰痛、背部痛、肩甲骨痛に毎日、苦しんでいます。仕事が介護職の為に自宅に帰ると まず傷みで動けません。簡単な方法で傷みをとる方法を 教えてほしい。