【Python/OpenCV】囲碁盤のカメラ画像から黒石・白石・空点を判定するPoC開発

囲碁の対局をカメラで撮影し、碁盤上の石の配置を自動認識するPoC開発を相談したいです。 最終的には、着手記録、SGF棋譜化、KataGo解析まで発展させたいと考えていますが、今回の依頼ではまず第1段階として、静止画像から碁盤上の黒石・白石・空点を判定するところまでをお願いしたいです。 想定内容は以下です。 ・固定カメラやスマートフォンで撮影した碁盤画像を入力する ・碁盤の位置合わせを行い、19×19の交点座標を推定する ・各交点について黒石／白石／空点を判定する ・認識結果を画像上に重ねて表示する ・CSVまたはJSONで認識結果を出力する ・簡単な実行手順をまとめる Python + OpenCVでの開発を想定していますが、より良い方法があればご提案ください。 今回はリアルタイム処理や完全自動化までは求めていません。 まずは静止画像数枚で認識可能性を確認するPoCとして、小さく始めたいです。 納品物は、Pythonコード、簡単なREADME、サンプル画像での認識結果、CSVまたはJSONの出力例を希望します。 OpenCVなどの画像処理経験がある方、格子検出・射影変換・色判定などに対応できる方にご相談したいです。