AndroidでGPS関連の開発

AndroidでGPSを用いた開発を行うことについて下記の点お聞きしたいと思います。 　・開発環境／プログラミング言語／開発難易度について 　・特定の二地点を計算する方法があるか。特定の点を経由した距離計算ができるか 　・地図（画像）をポイントしてそこから特定の場所までの距離計算をすることができるか よろしくお願いします。