アルデュイーノ uno のプログラム作成

arduinoのプログラムを作成してくださる方を探しております。 USセンサを東西南の三方向を向けて配置し、三つのセンサーで読み取った最も近い物体（ひと）の方向へステッピングモーターを回転させて向かせるというプログラムです。 アルデュイーノ uno に接続して駆動させます。電源には5Vの電池を用いて、配線はなるべくシンプルにできると幸いです。 何卒よろしくお願いいたします。