RaspberryPiでの特定のアプリの自動起動の設定

RaspberryPiでPython系のアプリの自動起動設定をお願いします。 現在別のアプリをinit.dのフォルダの中に シェルスクリプトを用いて機動しているアプリがあります。 これと同じように別のアプリを起動したいのですが、 アプリのパラメーターなどの設定があるためか、うまくいきません。 RaspberryPiのOSは、Raspbianを使用しています。