MPLAB X IDEを使用してのマイコン内プログラムの修正をしたい

【概要】既存の機器のマイコンのプログラムの修正をしたい。 ※ソースファイルや環境は整っています。 【依頼内容】 こちらの状況のお話を聞いて頂き、アドバイスが欲しいです。 もちろん今回の問題の解決に協力して頂き解決を目指します。 【依頼詳細】 当方である会社に依頼して作成して頂いた機器(試作機)があります。 内臓マイコンのプログラムの一部修正があります。 ※ソースファイルや説明書、CD-ROMは頂いています。 ※書き込み環境(MPLAB X IDEやPIC KIT4)は用意できています。 あるデータを取得してそれをサーバに公衆回線（LTE)を利用して送信するものです。 そのサーバアドレスが変わったので修正したいのですが当方、完全に素人ですので MPLAB X IDEの使い方やコンパイル等に不安があります。もちろん書き込みにおいてもです。 １：マイコンへデータアップロードの概要(仕組み)を知りたい。 ２：MPLAB X IDEの使い方(今回の修正にのっとっての使い方) ※リモート環境の提供はあります。 【提案方法】 簡単にご実績を含む自己紹介をお願いします。 ※金額についてはある程度相談できます。 【その他】 ご質問等あればお気軽にご連絡ください。よろしくお願いします。