既存のJQuery（ページ内のしおり機能）の搭載方法を教えて頂ける方

いつもお世話になります。 さて、早速ですが ウェブページの文字数が多く、ページ内にしおり機能をつけられないかと考えています。 具体的には下記のサイトにある youRhereという Jquery&java scriptを埋め込みたいですが、 自分でやってみて、うまくいかず、、、なにか課題がある気がしています。 やり方を教えて頂ける方を探しています。 何か（解決の難しい）課題が見つかって搭載できなくても問題ない前提です。 まずは2000円以内予算で提示させて頂きます。 ※埋め込みたいホームページは https://eigo-duke.com/tango/chu3.html になります。 ※youRhereについて、紹介されているサイト：http://kachibito.net/web-design/yourhere.html ご検討よろしくお願いします。