SFTPを用いた接続とファイル取得方法に関するアドバイス

顧客よりSFTP方式でファイルのやりとりをしたいと依頼があり 以下の対応をする必要がでました。 ①SFTPを用いてAサーバーからBサーバー上に格納されたCSVファイルを取得する 　取得したファイルをAサーバーの任意のフォルダに格納する。 ②SFTPを用いてAサーバーからBサーバー上の指定フォルダにCSVファイルを格納する 上記の対応を特定のサーバー上からバッチ実行で ①②の対応を実現したいのですが、SFTPを用いたファイルの取得、格納を 行うためのアドバイスを頂ける方を探しております。