強化学習。車が人を避けるコードの提供。

強化学習。車が人を避けるコードの提供おねがいします。（簡単なものと、複雑性、２種類を求めます。） チャットＧＰＴなどを利用して作成してもかまいません。 かならず、経験者です。 コード内容。 車両は道路上の車線を保持し、他の車両や歩行者を避け、信号に従うようになど、現実と差がないように作成します。 コードの説明もお願いします。