強化学習、振り子、迷路、車で人を避けるなどの、コードを書いてください。５０００円です。

言語はパイソンです。 コードのみの提供です。 Chat GPT、ネットなどを利用して作成お願いします。 環境は、VSCODEです。 強化学習の経験者のみです。 １，倒立振子 ２，迷路　複雑 ３，車両は道路上の車線を保持し、他の車両や歩行者を避け、信号に従うように。 ４，ロボットのアームを特定の位置に移動させる、物をつかむ、移動ロボットが障害物を避けて目的地に到達 依頼金は、６０００円です。 お待ちしています。