GCPのストレージ（GCS）にアップロードした画像の問題について（公開URLと認証済みURLの違い）

Cloud Storage（GCS）にアップロードした画像についての問題です。 ローカルで作成したQRコードをアップロードして公開しました。 しかし、非常に意外なことに公開URLで開く画像と、認証済みURLで開く画像に違いがあるようです。 同一の画像にするにはどうしたら良いでしょうか。 コンソールの画像と2つのQRコードの画像の比較を添付しました。 （2つのQRコードの比較画像では、左は公開URL、右は認証済みURLです。明らかに違いがあります。）