簡易なMASシミュレーション動画のプログラミングについてアドバイスをください（Python）

簡易的なMASを行いたいと考えております。 ネットにあるものを参考に試していたのですがうまく動かず、 １）動くような修正 ２）パラメーターを変更したい場合にどこを変えたらよいか をご教示いただければと思います。 【 募集詳細 】 https://blog.since2020.jp/uncategorized/python-multi-agent-simulation/ 上記のプログラムを一部応用して使用できるようアドバイスをいただきたい （現状、空のグラフエリアとStep0の初期状態の画像が2枚表示されている状態です） 【 重視する点・開発経験 】 MacにJupyter Notebook、ffmpegをインストールしております。 プログラム未経験で根本がわかっていない点が多々あるため、 できるだけ平坦な用語でアドバイスいただけると助かります。 よろしくおねがいいたします！