ローカルネットワークで使用している機器のIPアドレス一覧が知りたいです。

主にMacを使っています。 arpコマンドを使ってローカル内のPCなどが使っているIPアドレスの一覧を見ると 使っているはずの機器のIPアドレスがかなり抜けています。これでは使えません。 具体的には $ arp -a　　ですが、arp以外でも構いません。 機器が使っているIPアドレスの一覧を知るためのいい方法があったらよろしくお願いいたします。