C# Unityのオイラー角(eulerAngles)を使わないQuaternionの角度計算

UnityのQuaternionの角度計算について、数日調べたり考えたのですが答えがでず、スクリプト制作を依頼させてください オイラー角(eulerAngles)を使うと特定の角度の時にバグるので、Quaternionだけで計算した物が欲しいです 【やりたいこと】 キューブ(Unityのデフォルトの立方体)が3つありまして 1つ目のキューブの角度をStartでランダム角度にして 2つ目のキューブの角度を1つ目のキューブのX軸(0.9倍) Y軸(0.8倍) Z軸(0.7倍) 3つ目のキューブの角度を1つ目のキューブのX軸(0.9倍) Y軸(0.9倍) Z軸(0.9倍) にしたいです。