ファイルから文字を抽出して置換して上書きする方法を教えてください

設定ファイルの特定の文字列を置換して上書きして保存したいです。 例えば以下のような場合です。 $ cat dhcpcd.conf | grep ip_address static ip_address=192.168.2.58/24 static ip_address=192.168.2.58/24 static ip_address=192.168.2.58/24 static ip_address=192.168.255.58/24 static ip_address=192.168.255.58/24 static ip_address=192.168.255.58/24