アーテックロボの制御システム・センサーを使って簡単な制御をしたいのでプログラムをご教示ください。

アナログのリレーシーケンスでエキセントリックトレーニングマシーンを制御しておりますが、加速度センサーを取り付ける必要があります。適切なアナログのセンサーがありませんのでアーテックロボの制御システムを使うことにしました。（予算がありませんし、その場しのぎ感もありますが） とりあえず購入してStuduinoを入れてやってみましたが、USBモードでは動くのですがバッテリーだけでは動作しません。 時間をかけて試行錯誤しましたが解決できませんのでご存じの方がおられましたらご教示願いたくお願いします。よろしくお願いいたします。