Pythonでのネットワークシミュレータの機能追加・変更をお願いします！

【リクエストの詳細】 Pythonですでにスクラッチで書かれている３００行程度のネットワークシミュレータに機能を追加したいのですが上手くできないので依頼します。少々ネットワークの用語は含まれますが、既に関数として動作は定義してあります。概要は以下の通りです。詳細は相談の中でソースコードとともに提供したいと考えております。 ［現状］ 概要：大災害時の幹線道路の避難時の歩行者のすれ違い通信を想定したプログラム ・歩道は幅２ｍ、長さ１ｋｍを定義し、エージェントをある程度ランダムに配置 ・そこからエージェントが移動するごとに４つのルーティングプロトコルに従ってデータをやりとり ・やり取りに従ったデータの到達率や遅延時間等をcsvファイル書き出す。 ↑ここまでは実装できています。 ［変更・追加したいこと］ ◎現状ではプログラム上で歩道を定義してエージェントを動かしているが、マルチエージェントシミュレータからidや座標情報などを書き出したcsvを読み取って、ルーティングプロトコルを適用させるという流れにしたい ・上記の動きをopencvを組み込んで可視化したい 雑な説明となってしまいましたが、プログラムにはコメント付きで自分なりにわかりやすく書いてあります。 上記の変更を施そうとした書きかけのプログラムもあります。 【希望納期】 ７月２０日 【注意点・禁止事項】 ・キャンセル ・ソースコードの漏洩 【その他コメント】 ・Pythonで他人のコードを解読・書き換えできるレベルの方、歓迎します ・多少の無線ネットワークに関する基礎知識をお持ちの方・または調査できる方 ・Pythonを得意とする方でしたら直ぐに終わるかもしれません ・納期は柔軟に対応します ・予算については見積もりとさせて頂きます 不明点があれば、お気軽にご質問ください。 どうぞよろしくお願いいたします。