ロボットの学習制御プログラムの作成依頼

プログラミング・ソフト開発

予算

30,000円

納品希望日

ご相談

募集期限

募集終了締切日 2023年6月15日 /
掲載日 2023年6月7日

応募状況

応募人数 0

契約人数 0

用途・種類

ソフトウェア・業務システム開発、その他

対応範囲

設計、相談して決めたい

用意してあるもの

企画書、開発環境

開発言語

Python、C/C++、その他

募集内容

依頼の概要・目的・背景

【概要】ROS1を使用してロボット位置を測定し、逐次最小二乗法による学習制御プログラムの作成をお　　　　　　　願いします。【やってほしいこと】 ①モーションキャプチャーで測定した剛体の座標位置からロボット位置を求める。 ②その位置を基に前後左右回転移動を行い軌道を測定し逐次最小二乗法による軌道誤差を求め学習を行う　プログラムの作成をお願いします。ノードのイメージ図を簡潔ですが添付します。よろしくお願いします。 ※モーションキャプチャーによるtf変換は下記サイトで,エンコーダーデータに関するプログラムはできていると思います。 https://tuw-cpsg.github.io/tutorials/optitrack-and-ros/

添付ファイル

モーションキャプチャー　学習制....png

参考URL

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求めるスキル

ROS,python

特記事項

初心者OK

経験者優遇