python opencvで任意の場所に画像を表示する

【概要】pythonプログラムでarマーカーを認識して得た座標に同じ大きさの画像を表示させたい 【現状】arマーカーを認識して座標情報を取得して 文字表示はできます。 　【依頼内容】 　　　　サンプルプログラムの提供と簡単なレクチャー ※プログラム内にコメント文でも構いません。