AWS IoTで受け取ったデータをAmazon Elasticsearch ServiceのKibanaで可視化する方法

ある本によると、AWS IoTで受け取ったデータをLambda関数を作成・利用してCloudWatch Logに書き出して溜める。次にCloudWatch LogsからElasticsearch Serviceにデータを流し込みKibanaで集計してグラフ化するとあります。 以前この本に書いてある通りにして可視化しましたが現在、AWSが変化したために同じやり方が通用しなくなりました。どのようにすれば可視化できるようになるのか教えてください。よろしくお願いいたします。