$ docker loginでエラーになります

Mac上にVagrantマシン(CentOS)を起動して、Dockerをインストールしました。 その後、$ docker login をすると以下のエラーになります。 [vagrant@demo ~]$ docker login Warning: failed to get default registry endpoint from daemon (Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?). Using system default: docker.io Username: xxxxxxx Password: Email: xxxxxxxxxxxxxxxxxx Cannot connect to the Docker daemon. Is the d...