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ROS1を用いたプログラムの作成依頼と基本的な作成方法の解説
用途・種類
ソフトウェア・業務システム開発
対応範囲
相談して決めたい
用意してあるもの
開発環境
開発言語
Python、C/C++
募集内容
依頼の概要・目的・背景
【概要】
ROS1を使用したturtlebot3 burgerとUSBのコントローラーによる遠隔操作を行うプログラムの作成とその作成方法の解説。
【目的】
turtlebot3 burgerを用いてROS1のプログラムの作成方法と実行方法の基礎を学ぶ。
【依頼背景】
自分は自主製作によるロボットを作製するために,ROS1を学習しようと考え,そのために,turtlebot3 burgerというラズパイ4Bが搭載されたロボットを購入し,ミニパソコンにubunutu20.04(Noetic)をインストールし,ROS1をインストールしました。公式サイトよりturtlebotとPCをリモート接続し,キーボードで遠隔操作を行うことが出来たので,次は自身でプログラムを作成し,USBコントローラーを使用して,ジョイスティックによってロボットを動作を行うプログラムを作製しようと試みたのですが,プログラムの作成方法と実行方法などがいまいちよく分からずROSに関する本を読んでみてもよく分からなかったので、作成方法と実行方法を教えてほしいという依頼を出すことにしました。
【参考図書】
ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)
※プログラミング言語はC＋＋でお願いします。
添付ファイル
ー
参考URL
求めるスキル
Python,C言語が出来る人
特記事項
経験者優遇
応募者一覧
応募者
応募日時
募集内容についての質問
質問と回答の履歴
タカックサン
3年以上前
ご回答ありがとうございます。
＞QiitaのC++ソースコードとはなんでしょうか？
参考URLに載っているプログラムコードのことです。
申し訳ないのですが、私の知識や技術力ではお力になれそうにありません。
ヤーイェ
3年以上前
分かりました。ありがとうございます。
電算技研
3年以上前
こんにちは．4点質問させてください．
4. 使用しているUSBコントローラの型番を教えてください．また，そのUSBコントローラの動作に問題がないことを確認していますか
5. Ubuntu PC側のキーボードによる遠隔操作プログラムを，USBコントローラーによるものに置き換えたいというご希望で合っていますか
6. Ubuntu PC側のキーボードによる遠隔操作プログラムを共有していただけますか？
ヤーイェ
3年以上前
質問の解答です。
4.elecomのJC-U3912TBKというワイヤレスUSBゲームパッドです。
5.その考え方であっています。USBコントローラーの代わりに、USBゲームパッドで動かせれるようにしたいと考えています。
6.PCのキーボードによる遠隔操作に関してですが、以下のサイトを見て行いました。
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/tur...
募集終了
予算
4,000円