物体検知後の検知場所を割り出す

【概要】最近、物体検知のシステムをYOLOモデルで作りましたで作りました。そのシステムを使用し、物体検知後は検知動画が出力されますが、一緒に物体検知した際の位置情報も割り出したいです。検知動画にはドラレコを主にテストデータとして、使用していますが、緯度経度が表示しております。この情報とうまく関連たり、そもそものシステムにGPS機能を付けることが出来たら、簡単に物体を検知した際の位置情報を出力可能かと思っております。 【目的】物体検知の際の検知物の位置情報算出をしたいと思っています。 【依頼背景】物体検知を行うにあたり、検知物の位置情報が必要となりました。