【初心者】GitHub　コンパイル実行等教えていただけませんか。

【概要】GitHubにあるソースコードから構築し、その方法について教えていただければと思います。 【目的】学習目的で始めたのですが、PC知識が乏しくてなかなか進まず、途中で諦めるのは嫌でこちらにお願いした次第です。 【依頼背景】GitHubにあります、カメラで３Dマッピングができるものを構築していたのですが、PC知識も英語力も乏しく、進まなくなってしまいました。そのため知識がある方にご教授いただきたいです。 手順や方法を指示していただきたいのですが、提案者様自身のPCでも構築する場合、３Dマップの為かなり容量食います。その場合SSD購入代金も予算内に組み込みますので、ご一考ください。(GPU必要になります。) 【提案の際のお願い】提案される際は予算や対応可能時間、スキルや経歴等ついてご提示頂けますと検討がしやすいです。宜しくお願いいたします。 アフターフォロー（およそ２ヵ月）やその他PC等の相談も踏まえて予算化していきたいと考えていおります。 　【その他】 以下のスキルが必要になるため、経験者に限ります。 ubuntu, GitHub, anaconda, python, c++, pytorch等ほか ご質問等あればお気軽にご連絡ください。ご連絡頂きましたらプログラムのリンクをお送りします。よろしくお願いします。