PCからUSBコントローラーの傾きし，その傾きに応じてモーターを動かすプログラム

【目的】Visual studioiとArduino IDEを用いたシリアル通信を行うプログラムの作成をお願いします． 【依頼背景】現在，私は４つのArduino Uno R3を用いてモーターを動かし，コントローラーの傾きに応じてモーターを回転させ自在に動かすプログラムを作成しようと考えています．最近，Arduino IDEでシリアル通信（送信用）プログラムを用いなければ動かすことができないことを知ったのですが，そのプログラムを用いて，どうすればVisual studio 2019で動かすことができるのかよく分かりません．前進，後退移動だけで構わないのでプログラム作成をお願いします．通信速度は112500bpsです． 【追加情報】 ●現在できていること １，コントローラーの傾きの取得 ２，ＣＯＭポートハンドルを取得するためのプログラム作成（Demo 3はコントローラーの傾きんも取得のみ)